Cuando una lluvia de meteoritos hace que un misterioso alienígena con forma de estrella aterrice en la casa de Lala Hagoromo y Hikaru Hoshina, las chicas se ven obligadas a cuidar de la traviesa criatura a la que llaman «Yuma». Aunque su relación tiene un comienzo difícil, Lala y Yuma acaban conectando por sus pasiones similares por la música y la exploración.
Sin embargo, cuando llegan a la Tierra unos extraños cazadores alienígenas que tienen como objetivo a Yuma, las chicas se enteran de que hay más en Yuma de lo que parece. Al proteger a Yuma, las Precure de Star☆Twinkle se ven envueltas en una batalla astronómica en la que está en juego el destino de la galaxia. ¿Sentirá Yuma las emociones de las Precure a través de su melodía, y podrá hacer los sacrificios necesarios para defender todo lo que ama?
