El equilibrio de los mundos lo sostienen los héroes. De súbito, un meteoro al rojo cae sobre uno de estos mundos, llamado Neo World. Un joven amnésico llamado Wukong Impulse Gundam aparece en el punto donde aterrizó. El caos que empieza con este accidente se extiende por los otros mundos, uno tras otro. Al tiempo, Zhuge Liang Freedom Gundam aprende mediante la astrología de un desastre inminente. Él y su amigo Liu Bei Unicorn Gundam toman medidas para salvar a los mundos de esta crisis y empiezan un viaje así como Wukong.
¿Qué va a pensar Wukong Impulse Gundam cuando conozca a los héroes de cada planeta? ¿Va a traer esta juventud paz o bien catástrofe? ¡Ahora empieza una nueva historia de héroes!
